Il primo progetto di Nesterov, datato 1909, riguardava essenzialmente i controlli di volo.
In pratica, coerentemente con la sua osservazione che la virata doveva essere eseguita con un angolo di rollio accentuato, Nesterov riteneva sostanzialmente inutili gli impennaggi verticali.
Il suo velivolo doveva avere una coda solo orizzontale (il disegno in realtà ricorda un po' il Taube "colomba" tedesco, un aereo che in quegli anni era già obsoleto).
Ma doveva poter modificare in modo sostanziale la geometria delle ali.
Questo in realtà non era un concetto particolarmente estraneo alla tecnologia dell'epoca.
Bisogna infatti considerare che, per lo più, gli aerei, e certamente quelli più performanti, come i monoplani di Bleriot e Morane, non avevano vere e proprie superfici mobili (cioè alettoni rigidi incernierati ad un'ala altrettanto rigida), ma l'intera ala era deformata, un po' come l'ala di un moderno parapendio (immaginatevi un parapendio "steccato"), avendo una struttura flessibile e le controventature collegate alla cloche.
Nesterov però aveva ideato un'ala molto più deformabile, dove avrebbe dovuto cambiare sostanzialmente non solo la curvatura del profilo (in modo differenziale questo produce lo stesso effetto degli alettoni), ma anche l'angolo di diedro e di freccia.
In realtà, con le conoscenze odierne, direi che tali accorgimenti non avrebbero poi portato grossi vantaggi.
La modifica di tali caratteristiche influenzano stabilità laterale e, soprattutto, il numero di Mach critico, cosa che ha infatti importanza per velivoli che raggiungano elevate velocità. All'epoca si era ben distanti dal sentire questa necessità!
Erano invece interessanti gli aerofreni che Nesterov avrebbe aggiunto modificando la deformabilità dei piani di coda.
Questi avrebbero dovuto permettere agli aerei di riprendersi senza sfasciarsi da velocissime picchiate (un concetto poi applicato con successo agli Stuka tedeschi nella Seconda Guerra Mondiale).
Nesterov pensò anche al paracadute frenante, accorgimento anch'esso attuale solo per velivoli ad altissime prestazioni (altissimo carico alare e alte velocità di atterraggio) e all'epoca abbastanza inutile.
Verso la fine del 1913 Nesterov si era fatto un nome sia come pilota che come ingegnere, ed ottenne finalmente di poter lavorare al suo progetto.
Prima di tutto cercò di realizzare una coda secondo i suoi schemi.

Accorciò di 70 cm la fusoliera di un Nieuport IV e tolse la coda. Lasciò i piani orizzontali, incrementandone notevolmente la superficie, aggiungendo una notevole area per il bilanciamento aerodinamico. Proprio la forma delle superfici di controllo e in particolare l'angolazione dell'asse di rotazione furono oggetto di studio e di numerose messe a punto. Nesterov realizzò queste modifiche insieme al suo meccanico Nelidov nei primi mesi del 1914, e volò con il suo prototipo nella primavera dello stesso anno.

La coda lavorava generalmente bene, ma il progetto incontrava difficoltà nella coordinazione delle nuove superfici di controllo con l'ala originale del Nieuport. Nesterov non era soddisfatto dei suoi test e considerava di dover ancora lavorare ancora molto per mettere a punto la "sua coda". La fabbrica "DUX" gliene avrebbe offerto l'occasione proprio nell'estate del 1914, ma l'inizio della guerra sconvolse i suoi progetti.